Специальная военная операция по демилитаризации и денацификации Украины
68,700,533
34,631
|
Kirill62 ( Слушатель ) |
| 07 май 2024 07:30:10 |
"Курьер"
новая дискуссия Дискуссия 385Цитата: Телеграм-канал БрекотинНовые российские роботизированные платформы «Курьер».
Подписывайтесь на @brekotins
https://t.me/brekotins/22255
Отредактировано: Kirill62 - 07 май 2024 19:45:01
ОТВЕТЫ (13)
|
сапёрный танк ( Профессионал ) |
| 07 май 2024 10:50:33 |
Цитата: Kirill62 от 07.05.2024 07:30:10
Всё, что крупнее калибром, чем ПКТМ на этом "курьере" невместно. НСВТ только первую пулю кладёт в цель. Все остальные мимо. И мимо потому, что отдача того "курьера" мотает.
|
|
Kirill62 ( Слушатель ) |
| 07 май 2024 10:58:50 |
При штурме, выйти, встать на позицию стрельбы и вести беспокоящий огонь, и если таких "пулемётчиков" будет хотя бы две штуки, то уже будет сложно голову поднять на вражеских позициях.
|
|
lecsa ( Слушатель ) |
| 07 май 2024 11:31:57 |
Я одного не пойму, почему не поставят механический компенсатор отдачи (рычаг который прикреплен одним концом к краю корпуса робота а другим концом к краю лафета пулемета. Типа, первый выстрел, перед корпуса робота приподнимается отдачей а тяга будет на такой же угол наклонять ствол вниз, тем самым нивелируя отдачу. Ну это образно, так сказать.
|
|
lecsa ( Слушатель ) |
| 07 май 2024 11:48:20 |
Желтый квадрат -противовес силы отдачи. По идее, это должно компенсировать несколько градусов раскачивания корпуса при отдачи (мысли в слух).
|
|
Zalg ( Слушатель ) |
| 07 май 2024 11:56:42 |
Цитата: lecsa от 07.05.2024 11:48:20
Подвеска мягкая, масса маленькая.
Оптимально чемто на грунт опираться перед стрельбой, всеравно же не на ходу ведется.
|
|
SKS ( Слушатель ) |
| 07 май 2024 12:06:07 |
Цитата: Zalg от 07.05.2024 11:56:42
Логичное решение. Я бы ещё калибр увеличил. Чего мелочиться то........
|
Luddit ( Слушатель ) |
| 07 май 2024 12:06:29 |
Цитата: Zalg от 07.05.2024 11:56:42
Оптимально каждый выстрел инициировать индивидуально, пусть даже это и будет во время раскачки. В конце концов именно для таких задач придумывали компьютеры.
|
|
bar_bos ( Слушатель ) |
| 07 май 2024 12:32:16 |
Цитата: Luddit от 07.05.2024 12:06:29
Оптимально - гироскоп+акселерометр на ствол, годные станочные сервопривода c энкодерами, фильтр Калмана в петлю обратной связи - и получим аналог подвеса камеры Мавика. Будет смотреть в одну точку при любых возмущающих воздействиях.
|
|
Panzerschrek ( Слушатель ) |
| 07 май 2024 12:36:35 |
Цитата: bar_bos от 07.05.2024 12:32:16
Вроде правильная мысль. Думается, конструкторы наземных дронов во многих странах думали над таким решением. Но , видимо, есть серьезные сложности для внедрения таких усовершенствований. Иначе мы бы увидели подобные наземные дроны.
|
|
MasterRB ( Слушатель ) |
| 07 май 2024 12:59:26 |
В любом случае увидим, сложности всегда есть.
Если вы вникнете как работает видеомагнитофон на кассетах, вы офигеете от сложности того, что туда заложено, особенно совмещение скорости видео/аудио.
Уж в современных то условиях достоверных мат. моделей почти на всё исключительно вопрос времени и правильных идей, ну и баблишко на прототипы.
Как всё будет компенсироваться пружинами, тросами, сервоприводами, газами - это уже частности, никакой принципиальной невозможности тут нет.
Дешовый китайский гироскутер 100 кг. туловище как-то удерживает парой магнитов с гироскопом и тут всё порешается.
|
Ilya Kaiten ( Слушатель ) |
| 07 май 2024 12:15:12 |
Цитата: Zalg от 07.05.2024 11:56:42
Учитывая массо-габаритные характеристики, чем выдвижные опоры монстрячить, логичнее брюхом на грунт ложиться (примерно как десантируется техника). Оправдано ли такое усложнение (цена и ремонтопригодность) подвески - х.з.... Сомнительно. Очевидно, что дистанционно управляемые машины такого класса должны быть максимально дешёвыми и ремонтопригодными (простыми). Их должно быть не жалко терять и легко ремонтировать, пусть и путём канибализации (т.е. максимальная унификация). Если будут использоваться детали от серийной, массовой отечественной техники (как военной, так и гражданской) - вообще чудесно...
